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在竖直平面上安装CSK直线导轨

发布时间:2019/12/27 8:54:44   来源:安昂传动   作者:admin

对于不同的工作平台,CSK导轨有不同装置方式,但大概可以笼统的分为:水平平面上安置;竖直平面上安置;倾斜平面上安置。下面来具体介绍竖直平面上的装置。

当导轨在竖直平面上安装时,除工作台在水平方向运动外,另有特殊情况要求在竖直方向运动,例如在竖直方向上取料的机械手手臂、垂直提升机构、三坐标机械手等,这种场合就需要将直线导轨安装在竖直平面上而且在上下方向安装。如果负载的宽度较小,采用单根导轨就可以了,否则可能需要采用两根CSK导轨平行使用,这就相当于将导轨沿竖直方向安装。

在提升机构中,如果负载的工作行程较大,则导轨的长度也较长,安装基础可能没有足够的长度用于安装CSK直线导轨,这时可以采用将滑块固定、导轨运动的方式,简化结构。在竖直方向提升负载的场合,滑块所承受的负载显然较小,直线导轨机构主要起导向的作用,因而通常导轨的公称尺寸可以更小。这两种安装方式容易进行高精度装配,但在装配时需要注意防止滑块与导轨脱落分离掉下,通常都需要在机构上设计防落机构(例如挡块)。这两种安装方式广泛应用在各种机械手的上下运动手臂上,也广泛应用在自动机械的各种沿竖直方向设置的执行机构上。


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